Stroj na řešení Rubikovy kostky
V dnešní době existuje mnoho typů strojů, mnoho typů vytvořených pomocí hardware libre a s proprietárním hardwarem, ale je to opravdu poprvé, co jsem viděl stroj vytvořený pro vyřešte Rubikovu kostku. Stroj, o kterém mluvíme, byl vytvořil a upravil Maxim Tsoy, uživatel, který vytvořil stroj a aktualizoval jej, aby používal různé komponenty volného hardwaru, jako jsou desky Arduino a Raspberry Pi model A.
Stroj funguje velmi dobře, servomotory jsou nahrazeny krokovými motory, což umožňuje plynule měnit plochy Rubikovy kostky. Nejlepší na tom je, že tento stroj je kompletně open source; to znamená, že všechny plány, stejně jako použitý software a hardware, jsou podrobně popsány a zveřejněny na blogu autora.
Během nejnovější aktualizace Tsoy změnil mozek stroje a přešel z desky Arduino na výpočetní modul , desku Raspberry Pi, která má méně energie a příslušenství než původní Raspberry Pi a která je v některých případech užitečná právě pro tento projekt.
Stroj na řešení Rubikovy kostky používá modul Raspberry Pi Compute
Přechod z Arduina na Raspberry Pi byl náročný, ale nyní je dokončen, ačkoliv Arduino bude i nadále součástí tohoto stroje na skládání Rubikovy kostky. Jednou z klíčových součástí stroje je skener, který skenuje polohu každé stěny, aby zpracoval a následně provedl tah. Tento skener je kompletně postaven na desce Arduino, která zpracovává informace a odesílá je do Raspberry Pi k provedení algoritmu.
Možná si mnozí z vás řeknou, že proč používat stroj, který řeší tak složitou Rubikovu kostku, když to my sami dokážeme vyřešit za kratší dobu, než kolik nás to stojí, abychom stroj vytvořili, máte pravdu, ale tento stroj je také perfektní, abyste se naučili operaci strojů, naučit se komunikovat Arduino s Raspberry Pi nebo jednoduše používat krokové motory. Nesmíme zapomenout, že jeho provoz může být podobný jako u některých 3D tiskáren, kde skenují objekt a poté tisknou jeho kopie.