Jak vytvořit počítadlo kilometrů s Arduinem a senzorem PAA5160E1

Počítadlo kilometrů je nezbytným nástrojem pro měření ujeté vzdálenosti a v kombinaci s Arduinem se možnosti násobí. Arduino, známé svou všestranností a snadností použití, nabízí nekonečné možnosti pro vytváření projektů souvisejících s měřením vzdáleností. Jedním z nejoblíbenějších řešení je použití snímače PAA5160E1, který poskytuje odpovídající přesnost za velmi dostupnou cenu.

V tomto článku vysvětlíme, jak můžete vytvořit počítadlo kilometrů pomocí desky Arduino a senzoru PAA5160E1. K dispozici budou všechny podrobnosti, které potřebujete k sestavení tohoto projektu, a také další tipy pro dosažení dobrého výkonu. Tento projekt není užitečný pouze pro kola nebo vozidla, ale je také skvělým úvodem do světa senzorů a programování s Arduinem.

Materiály potřebné pro projekt

Nejprve si projdeme seznam komponent, které budou potřeba k sestavení vlastního počítadla kilometrů Arduino. Není jich příliš mnoho a většina z nich je k dispozici za docela rozumnou cenu. Hlavní věc je mít desku Arduino (doporučujeme Arduino UNO) a snímač rychlosti PAA5160E1.

• Arduino UNO: Jedná se o jeden z nejoblíbenějších modelů díky snadnému použití a všestrannosti. Můžete se rozhodnout pro jiný model, ale pro začátek je ideální UNO.
• Senzor PAA5160E1: Tento senzor je levný a poskytne vám přesné údaje pro měření vzdálenosti.
• Rezistory a kabely: K propojení všech komponent budete potřebovat nějaké kabely a odpory.

Kromě toho bude nutné mít základní znalosti programování v Arduinu a také software Arduino IDE, což je prostředí, kde budete kód psát a nahrávat na desku.

Jak funguje počítadlo kilometrů

Základní princip fungování tohoto počítadla kilometrů je jednoduchý: snímač PAA5160E1 měří rychlost otáčení kola nebo pohybujícího se předmětu a s touto informací může Arduino vypočítat akumulovanou ujetou vzdálenost. Tímto způsobem transformujeme údaje o rychlosti na celkovou vzdálenost.

K tomu je nezbytné správně zkalibrovat průměr příslušného kola nebo předmětu. Tyto informace jsou důležité pro přesnost měření. Pokud například používáte na kole, jednoduše změříte průměr kola a zadáte tuto hodnotu do kódu Arduino.

Zdrojový kód pro programování

Dalším krokem je kód, který bude nahrán na desku Arduino. V níže uvedeném příkladu jsme zjednodušili programování, abychom jej zpřístupnili, ale můžete si jej přizpůsobit svým potřebám.

Základní kód shromažďuje údaje senzoru a převádí je na ujetou vzdálenost, která se zobrazuje na displeji nebo na sériovém monitoru Arduino IDE. Zde je příklad:

#include <PAA5160E1.h>  // Librería para el sensor
// Definición de pines y variables
const int sensorPin = 2; 
const float rueda = 0.66; // Diámetro de la rueda en metros
float distanciaTotal = 0.0;
float velocidad = 0.0;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(sensorPin, INPUT);
}
void loop() {
  velocidad = leerVelocidad(sensorPin); // Usamos función ficticia para leer la velocidad del sensor
  distanciaTotal += (velocidad * rueda);
  Serial.print('Distancia total: ');
  Serial.println(distanciaTotal);
  delay(1000);  // Pausa de un segundo entre lecturas
}

Toto je jen jednoduchý příklad jak můžete začít s počítadlem kilometrů. Pro další přizpůsobení projektu můžete přidat další funkce, jako je LCD obrazovka pro zobrazení ujetých kilometrů přímo na vašem vozidle nebo kole. Můžete jej také připojit k baterii, aby byl zcela nezávislý na počítači.

Možné aplikace

Tento počítadlo kilometrů s Arduinem a senzorem PAA5160E1 má několik praktických aplikací, kromě těch samozřejmých, jako je měření vzdálenosti ve vozidle. Zde vám necháme několik zajímavých možností:

• Na kolech ke sledování vašich tras.
• V robotech k měření celkové trasy bez potřeby GPS modulů.
• Kontrola ujetých kilometrů u malých elektrických vozidel.

Nejlepší na tomto typu projektu je, jak všestranný může být.. S několika úpravami kódu a malými úpravami je možné toto počítadlo kilometrů přeměnit na užitečný nástroj pro dopravní projekty nebo terénní studie, které vyžadují přesná měření.

Na závěr dodejme, že i když některé výukové programy dostupné na internetu mohou zobrazovat různé nebo starší verze tohoto typu projektů, vždy je můžete přizpůsobit nejnovějším verzím Arduina a jeho senzorů. S trochou trpělivosti a úpravou bude výsledkem spolehlivé a zcela přizpůsobitelné zařízení.