Robotika se z pouhého koníčku pro geeky nebo budoucnosti, která nikdy nenastane, stala populárním a trendy předmětem. V posledních letech se ve Španělsku staly módní mimoškolní robotické aktivity a mnoho škol robotiku postupně začleňuje do svých osnov.
Stavba robota je podmanivá myšlenka, která v současné době leží na mysli mnoha lidí, dětí i dospělých. Níže si probereme několik způsobů, jak si robota postavit . Tyto metody sahají od nákupu komponentů určených speciálně pro tento účel, které lze použít pouze pro funkce specifikované výrobcem, až po výrobu vlastních komponentů pro sestavení zcela personalizovaného a jedinečného robota, kterého nikdo jiný mít nebude.
Jezděte roboty
První způsob, jak si vyrobit robota, je koupit si ho přímo. Tato metoda nevyžaduje rozsáhlé znalosti robotiky ani programátorské dovednosti , protože mnoho robotů má omezené funkce a nedokáže nic mimořádného.
Můžete najít několik příkladů robotů, kteří se kupují předem smontovaní a mají specifické funkce. Cena těchto zařízení je někdy poměrně vysoká , protože platíte za samotnou funkci, nikoli za komponenty. U jiných způsobů stavby robota to neplatí.
Kupte si robotické sady
Robotické stavebnice jsou oblíbeným způsobem, jak si postavit roboty, protože k jejich sestavení a úpravě nepotřebujete rozsáhlé znalosti . Navíc jsou tyto stavebnice dostupnější než koupě kompletního robota, i když ne tak levné jako stavba vlastních komponent. Níže si ukážeme tři oblíbené a snadno dostupné robotické stavebnice.
Zowi
Robot Zowi, neboli BQ Zowi, je vzdělávací robot vytvořený španělskou společností BQ. BQ Zowi je robotická stavebnice určená k sestavení bipedálního robota, kterého lze přizpůsobit a který interaguje s uživatelem prostřednictvím aplikace pro chytré telefony.
Robot BQ Zowi využívá určité hardwarové komponenty s otevřeným zdrojovým kódem, které umožňují měnit nebo upravovat součásti, jako je kryt, pomocí 3D tiskárny. Funkce robota Zowi lze upravovat, ale pouze pokud spadají do možností aplikace BQ . Robota BQ Zowi lze zakoupit prostřednictvím [ Nenalezeny žádné produkty].
Lego Mindstorms
Lego bylo jednou z prvních hračkářských společností, které se zaměřily na robotiku kvůli její vzdělávací hodnotě. Za tímto účelem vytvořili robotickou stavebnici, která umožňuje každému začínajícímu uživateli postavit robota během několika hodin. Stavebnice Lego vyniká svými možnostmi vedení a přizpůsobení , kterých je dosaženo pomocí kostek a dílků Lego.
Lego Mindstorms tedy nabízí verzi určenou pro školy, další verzi pro dospělé uživatele a sérii skládající se z několika mini-stavebnic, které rozšiřují funkce robota, kterého vytváříme. Jedinou nevýhodou této stavebnice je cena, která je ve srovnání se stavebnicí BQ nebo náklady na stavbu kompletně „ručně vyrobeného“ robota vysoká.
Robotické sady White Label
Robotické stavebnice Lego se staly tak populárními, že se několik společností rozhodlo vytvořit robotické stavebnice založené na stejné filozofii jako stavebnice Lego , ale bez kostek Lego používaných ke stavbě konstrukcí. Najdete zde řadu robotických stavebnic za různé ceny, ale nejdůležitějším aspektem těchto stavebnic je návod k použití, známý také jako průvodce projektem, a to, zda je lze rozšířit o nové funkce. Tyto prvky jsou důležité, protože naznačují, zda lze robota, kterého se chystáte postavit, přizpůsobit a zda je určen pro začátečníky. Nejlepší je hledat stavebnici, která splňuje tyto požadavky.
Vyrobte si robota od nuly
Osobně se domnívám, že je to nejuspokojivější způsob, jak postavit robota . Není to však dostupné pro každého, protože to vyžaduje pokročilé znalosti robotiky, programování a open-source hardwaru. Na oplátku za tyto požadavky je však robot dostupnější a při rozjezdu projektu nejste závislí na velké společnosti nebo komunitě. K sestavení robota (touto metodou) potřebujete pouze 3D tiskárnu a elektronické součástky , které najdete v každém obchodě s elektronikou.
Hardware potřebný k výrobě robota
3D tiskárna nám umožní vytvářet kryty, upravovat robota nebo jednoduše vytvářet plastové díly, které je buď obtížné sehnat, nebo neexistují (to bude záviset na našich znalostech CAD nástrojů). Budeme ale potřebovat i další komponenty, například elektronickou desku . Desky Arduino a Raspberry Pi jsou v této kategorii nejoblíbenější, ale existuje mnoho podobných desek, které nabízejí stejnou funkcionalitu za nižší cenu. Musíme však uznat, že nejnovější verze Raspberry Pi jsou velmi zajímavé pro vytvoření výkonného multifunkčního robota v malém prostoru.
Kromě těchto dvou komponent budeme potřebovat také položky, jako jsou LCD panely, pokud chceme zobrazovat informace, baterie pro napájení našeho robota (použití kabelu pro multitaskingové zařízení vypadá docela špatně, nemyslíte?), kabely pro propojení různých komponent a tlačítka pro aktivaci nebo deaktivaci funkcí . V závislosti na funkcích, které robotovi přiřadíme, pak můžeme potřebovat jeden nebo více servomotorů, kolečka, reproduktory, mikrofony a SIM kartu (pokud chceme, aby se náš robot připojil k internetu). Toto jsou některé z nejběžnějších komponent, které budeme potřebovat, ale do značné míry to bude záviset na funkcích, které chceme, aby robot vykonával.
Software potřebný k výrobě robota
Ohledně softwaru robota bude záležet také na našich znalostech, ale už pár měsíců existují operační systémy pro desky Free Hardware, které nám umožňují mít základní funkce bez ztráty svobody. Dobrým příkladem toho je Ubuntu Core, operační systém založený na Ubuntu, který nám umožňuje poskytnout hardwaru možnost mít základní funkce, jako je připojení k internetu, zobrazení informací o hardwaru, připojení k jiným zařízením atd...
Odtud můžeme zavést naše programy nebo programy třetích stran, které budou provádět funkce nebo činnosti, které chceme, aby robot prováděl . V tomto procesu bude nezbytná znalost programovacích jazyků a systémové administrace.
Závěr
Toto jsou tři způsoby, jak si postavit robota doma, alespoň s ohledem na úroveň dovedností uživatele. Osobně si myslím, že nejlepší možností je postavit robota pomocí poslední metody, tedy si díly a úpravy sami sestavit. To však vyžaduje pokročilé znalosti, které ne každý má . Možná nejlepším řešením je postupovat postupně, začít s robotickými stavebnicemi a postupovat krůček po krůčku.