Pokud jste nadšení pro robotiku nebo se věnujete automatizačním projektům, jistě jste se někdy ocitli v situaci, kdy potřebujete efektivně ovládat motory. Toto je místo Ovladač DDSM HAT (B), deska specializovaná na správu motorů nábojů, jako je např DDSM400. Toto zařízení si vysloužilo solidní reputaci díky svému všestrannost y jedinečné schopnosti.
V tomto článku prozkoumáme všechny podrobnosti o tomto ovladači z Technické specifikace k jeho praktickým aplikacím. Také se ponoříme do toho, jak jej můžete použít mikrokontroléry jako je ESP32 a oblíbené desky jako Raspberry Pi, aniž bychom zapomněli na to slučitelnosti s drátovým i bezdrátovým ovládáním. Připravte se zjistit, proč jsou DDSM Driver HAT (B) a motor DDSM400 ideální pro projekty přesné robotiky.
Hlavní vlastnosti ovladače DDSM HAT (B)
El Ovladač DDSM HAT (B) je kompaktní ovladač navržený speciálně pro práci s motory, jako je DDSM400. Deska je vybavena mikrokontrolérem ESP32, která nabízí možnosti pro obojí drátové ovládání přes USB nebo UART jako Bezdrátové ovládání přes WiFi prostřednictvím intuitivní webové aplikace.
- Podporuje až 6 motorů DDSM400 zároveň.
- Obsahuje konektor XT60 pro elektrické napájení (9V ~ 28V).
- Přátelské rozhraní s deskami jako Raspberry Pi 5 nebo 4B, usnadňující komunikaci přes GPIO UART.
- Kompatibilní s dálkové ovládání pomocí ESP-NOW a příkazů ve formátu JSON.
Tyto specifikace z něj dělají nástroj univerzální jak pro začátečníky, tak pro uživatele pokročilé vývojáře kteří chtějí přizpůsobit chování svých motorů.
Technické specifikace DDSM400
El motor DDSM400 je model navržený tak, aby nabízel vynikající výkon v aplikacích, které vyžadují přesnost y řízení. Vyniká svou architekturou přímý přenos (Přímý pohon), eliminuje potřebu reduktorů a nabízí a účinnost téměř 100 %.
- Nastavitelná rychlost: Pracuje od 100 ot./min (jmenovitý točivý moment) do 400 ot./min. (bez zatížení).
- Krytí IP54: Díky tomuto stupni ochrany je odolný vůči prachu a stříkající vodě.
- Integrace vše v jednom: Kombinuje PMSM, kodér a servo ve stejném kompaktním těle.
- LIN komunikace: Umožňuje současné ovládání více motorů a přístup k datům v reálném čase, jako je poloha, rychlost a teplota.
V důsledku toho je DDSM400 ideální pro mobilní roboti, autonomně řízená vozidla a další systémy, které vyžadují přesnost.
Kabelové ovládání a JSON
Jednou z nejpozoruhodnějších výhod ovladače DDSM Driver HAT (B) je jeho schopnost přijímat a odesílat příkazy ve formátu JSON. Tento formát zjednodušuje komunikaci mezi ovladačem a hostitelským zařízením. Pomocí jednoduchého kabelu USB-C můžete použít ladicí software nebo skripty Python ovládat své motory.
Příklad příkazu JSON pro změnu ID motoru:
{"T":10011,"id":1}
Navíc je možné získávat informace v reálném čase jako např poloha motoru, rychlost o teplota, díky čemuž je proces ladění a úprav mnohem praktičtější.
Bezdrátové ovládání s ESP32
Pokud nechcete používat kabely, řešení nabízí palubní ESP32 univerzální přes WiFi. Po zapnutí deska automaticky nastaví a Hotspot přístupné z jakéhokoli mobilního zařízení, tabletu nebo PC.
Webová aplikace umožňuje:
- Odešlete příkazy JSON přímo do ovladače.
- Sledujte data v reálném čase.
- Nakonfigurujte parametry jako ID motoru nebo provozní režim.
To je užitečné zejména pro projekty, které to vyžadují rychlé nastavení v terénu.
Provoz motoru a režimy konfigurace
DDSM400 podporuje několik provozních režimů, které lze upravit podle potřeb projektu:
- Režim otevřené smyčky: Podobné jako PWM řízení u stejnosměrných motorů.
- Režim aktuální smyčky: Ovládejte úroveň proudu pro přesné nastavení.
- Režim rychlostní smyčky: Navrženo k údržbě stabilní rychlosti.
- Režim polohové smyčky: Ideální pro přesné pohyby, kde a absolutní kontrola.
Tyto režimy se konfigurují pomocí příkazů JSON. Například příkaz pro aktivaci motoru používá následující formát:
{"T":11002,"id":1}
Pro přepínání mezi režimy jednoduše upravte hodnotu parametru "mode" v odpovídajícím příkazu.
Integrace s Raspberry Pi
Ovladač DDSM HAT (B) je navržen pro integraci snadno s deskami Raspberry Pi. Ovladač lze napájet přímo ze stejného zdroje jako Raspberry Pi, což zjednodušuje kabel a správu připojení. To je výhodné zejména u projektů, kde je prostor a objednávka jsou nezbytné, stejně jako v mobilních platformách a malých robotů.
DDSM Driver HAT (B) a motor DDSM400 jsou základními nástroji pro jakýkoli projekt robotiky nebo automatizace, který vyžaduje vysokou přesnost a flexibilitu. Díky svému inovativnímu designu, podpoře více komunikačních protokolů a snadné konfiguraci vynikají tato zařízení jako spolehlivé řešení pro širokou škálu aplikací. Pokud hledáte optimalizaci svých projektů řízeného pohybu, tato kombinace je perfektní volbou.