Nejvyšším problémem u domácích úklidových robotů vždy byly kroky. Nyní se v Berlíně objevil návrh, který si klade za cíl tuto překážku překonat systémem, který umožňuje... samostatné stoupání po schodech, bez lidských rukou nebo domácích vynálezů.
Hovoříme-li o Cyber X od Dreame, koncepční návrh prezentovaný během IFA z Berlína který kombinuje „tradiční“ robotický vysavač s bionickým modulem určeným k pohybovat se mezi úrovněmiTato myšlenka zatím není komerčně dostupná, ale ukazuje velmi konkrétní cestu, jak roboti mohou bez pomoci uklízet více podlaží.
Jak funguje systém QuadTrack
Jádrem návrhu je QuadTrack, modul se čtyřmi stopami, který funguje jako zvedací plošinaKdyž robot potřebuje změnit patro, automaticky se připojí k tomuto systému, který ho „naloží“ a vyveze po schodech nahoru jako mini výtah.
Jakmile je robot zvednutý nebo spuštěný, mechanismus uvolní robota a umožní mu normálně pokračovat ve vysávání nebo vytírání. Tento přístup zachovává nízký profil a manévrovatelnost robota při každodenním používání a aktivuje... režim žebříku pouze v případě potřeby.
Integrace je navržena tak, aby fungovala koexistenčně s nabíjecí a samočisticí základnou: zařízení dokončí svou cestu, vrátí se do stanice a pokud cesta vyžaduje změnu úrovně, bionický modul vstupuje do hry k dokončení cesty mezi rostlinami.
Výhled a bezpečnost při stoupání
Pro pochopení prostředí používá Cyber X 3DAdapt, což je systém vidění, který kombinuje strukturovaný laser s kamerou s podporou umělé inteligence. To umožňuje robotovi mapovat povrch v reálném čase. hloubka, úhel a výška každého kroku a upravuje manévr výstupu nebo sestupu.
V číslech může sada překonat schody až do 25 cm a během výstupu se pohybovat rychlostí 0,2 m/s, dynamicky se přizpůsobovat nerovnostem nebo nerovným příčkám. Toto jemné ovládání je klíčem k zamezení kymácení a trhání, které zhoršují stabilitu.
Bezpečnost je posílena systémem trojité brzdění Nezávislé a pogumované trakční prvky pro maximalizaci přilnavosti na dřevě, dlaždicích nebo koberci. Pokud něco neodpovídá mapování nebo trakci, systém upřednostní zastavení. progresivní a stabilní.
Autonomie, vícepodlažní využití a dostupnost
Pro udržení dlouhých sezení tento přístup poskytuje nezávislé baterie s kapacitou 6.400 XNUMX mAh jak na robotu, tak na modulu QuadTrack. Podle údajů sdílených společností by s touto konfigurací bylo možné pokrýt až pět pater v jednom úklidovém cyklu.
Pracovní proces je zjednodušený: robot uklidí každou místnost a když je čas změnit úroveň, připojí se k systému QuadTrack, který… přepravuje a uvolňuje ho v novém závodě k obnovení trasy. Celý tok je řízen automaticky, čímž se minimalizují manuální zásahy.
Stojí za to si připomenout, že se jedná o koncepční prototyp Cena ani datum nebyly potvrzeny. Demonstrace na berlínském veletrhu ukazuje vyspělejší systém než předchozí nápady v oboru a přichází v době, kdy i ostatní výrobci zkoumají... řešení pro schody, ale zatím neexistuje žádný komerční kalendář.
Dreameho návrh si klade za cíl vyřešit pomocí 3D vidění, trakce na kolejích a trojitého brzdění jeden z největších limitů autonomního úklidu v domech s několika patry: to, že se robot pohybuje mezi patry sám, s… řízená rychlost, dobrá autonomie a bez ztráty obvyklého chování na rovném povrchu.