Pokud máte moderní robotickou sekačku a již používáte Home Assistant, jste jen krůček od toho, abyste se stali nedílnou součástí ekosystému vaší chytré domácnosti, místo abyste ji omezovali na její oficiální aplikaci. Integrace vám umožní rozhodovat se, kdy a jak bude sekat: na základě počasí, zda jsou na zahradě lidé, přebytku sluneční energie nebo jednoduše harmonogramu vaší rodiny.
V tomto článku se podrobně a prakticky podíváme na to, jak hlavní chytré sekačky na trávu a jejich integrace fungují s Home Assistantem : Mammotion (Luba/Yuka), Bosch Indego přes MQTT, Husqvarna Automower s využitím jeho oficiálního API, trik, jak propojit Mammotion s Apple Home jako vysavač přes Matter a co Home Assistant nabízí těm, kteří teprve začínají s výběrem robota. Vše je vysvětleno ve španělštině (Španělsko) a zahrnuje spoustu praktických nápadů na automatizaci.
Jaké jsou výhody integrace chytré sekačky na trávu do Home Assistant?
Když vaše sekačka existuje pouze v rámci své aplikace, zůstává v „silu“, zcela oddělená od zbytku vaší chytré domácnosti. Integrace s Home Assistant toto silo rozbíjí a transformuje robota na další zařízení s entitami, senzory a službami, které můžete využít k automatizaci.
V praxi to znamená, že můžete použít data, jako je úroveň nabití baterie, pracovní stav, poloha GPS, oblast sečení nebo předpověď počasí , abyste se rozhodli, zda robot vyrazí sekat, vrátí se na základnu, pozastaví práci nebo zůstane na místě.
Některé velmi typické nápady, které dávají velký smysl, když máte sekačku v aplikaci Home Assistant, jsou:
- Pokud se blíží déšť, zastavte řezání. pomocí lokálních senzorů nebo časových integrací.
- Vyhněte se nejteplejším hodinám dne nebo riziko pro trávník a naplánujte si práci na brzké ráno nebo pozdní večer.
- Spusťte vypnutí, když je fotovoltaický přebytek, pokud sledujete produkci solární energie v aplikaci Home Assistant.
- Zablokujte robota, když jsou na zahradě lidé (hrající si děti, návštěvníci u grilu, otevřená zahradní branka atd.).
- Zarovnejte řezání s rodinnými kalendáři aby to nerušilo schůzky, zdřímnutí nebo speciální události.
To vše je možné, protože po integraci robot zpřístupní senzory (baterie, stav, režim, zóna, chyby…) a akce (start, pauza, dokování, přepsání atd.), které lze kombinovat se zbytkem vaší chytré domácnosti.
Integrace sekaček na trávu Mammotion (Luba a Yuka) do systému Home Assistant
Modely Mammotion (Luba, Yuka a podobné modely) se vyznačují komplexní integrací do komunity, která transformuje robota na nativní sekačku v rámci Home Assistant. Odtud můžete číst desítky senzorů a provádět pokročilé příkazy pro sečení.
Velkou výhodou této integrace je, že ze sekačky extrahuje data, jako je úroveň nabití baterie, provozní stav, poloha GPS, počet satelitů, aktivní zóna, typ připojení (WiFi/BLE/4G) a další parametry specifické pro model, a to vše navíc k dispozici službám pro spuštění, pozastavení, zastavení nebo odeslání robota zpět do základny.
Pokud jde o požadavky, je důležité mít Home Assistant aktualizovaný na nejnovější verzi (minimálně 2025.3.0) a mít HACS (Home Assistant Community Store), protože integrace není součástí jádra a je nainstalována jako vlastní repozitář.
Nejcitlivější detail není technický, ale spíše se týká účtů: doporučuje se vytvořit si druhý účet Mammotion výhradně pro Home Assistant . Pokud používáte hlavní účet, který již v aplikaci používáte, existuje riziko nepříjemného odpojení telefonu pokaždé, když Home Assistant obnoví přihlášení.
Typický postup pro přípravu druhého účtu je:
- Vytvořte si v aplikaci Mammotion nový účet s jinou e-mailovou adresou.
- Vraťte se ke svému hlavnímu účtu a sdílejte robota se sekundárním účtem.
- Přihlaste se pomocí sekundárního účtu, přijměte sdílené zařízení a rezervujte ho pouze pro aplikaci Home Assistant.
Jakmile je sekce účtů připravena, integrace se nainstaluje z HACS přidáním vlastního repozitáře „https://github.com/mikey0000/Mammotion-HA“ jako integrace, jeho instalací a restartováním Home Assistant, aby se zobrazila v nabídce Integrace dostupná.
Při konfiguraci integrace v Nastavení → Zařízení a služby → Přidat integraci si můžete vybrat, zda se robot připojí přes Bluetooth Low Energy (BLE) nebo přes WiFi/4G . Pokud používáte BLE a server Home Assistant je daleko od zahrady, můžete použít Bluetooth Proxy s ESPHome (ESP32, který funguje jako most BLE v blízkosti sekačky).
S WiFi připojením, které je obvykle nejpohodlnější, pokud je zahrada dobře pokrytá, jednoduše zadejte e-mail a heslo sekundárního účtu Mammotion a integrace začne vytvářet zařízení s jeho entitami.
Po přidání se v panelu zařízení zobrazí vaše Luba/Yuka s ovládacími prvky sečení a celou řadou senzorů: baterie, aktuální stav (sečení, nabíjení, nečinnost…), typ připojení, umístění, počet satelitů, aktivní pracovní plocha, postup sečení a mnoho dalšího, v závislosti na modelu.
Kromě senzorů integrace zpřístupňuje výkonné služby, jako je mammotion.start_mow , která umožňuje spustit parametrizované sečení. V sekci Nástroje pro vývojáře → Akce můžete vybrat tuto službu, zvolit sekačku a předat jí parametry, jako je rychlost, režim dráhy, detekce překážek, výška sečení (u modelů Luba) nebo seznam oblastí.
V mnoha případech existují kombinace parametrů společných pro celý sortiment (např. rychlost, navigační režimy nebo citlivost na překážky) a dalších specifických pro Yuku (sběr, okraje atd.) nebo Lubu (výška sečení, různé mapovací strategie), což umožňuje přizpůsobit scénáře sečení s vysokou úrovní detailů.
Užitečná automatizace s Mammotion a Home Assistant
Skutečný skok vpřed nastává, když začnete vytvářet automatizace propojením logiky sekačky se zbytkem vaší chytré domácnosti. Znalost jejího stavu, úrovně nabití baterie a polohy vám umožní činit mnohem přesnější rozhodnutí než při standardním programování aplikací.
Klasickým příkladem je reakce na počasí: pokud vaše místní meteorologická stanice, venkovní senzory Zigbee nebo integrace predikcí detekují vysokou pravděpodobnost bezprostředního deště , Home Assistant může sekačce nařídit, aby přestala pracovat a vrátila se do své základny dříve, než se trávník promění v bláto.
Něco podobného lze udělat i při extrémních teplotách. Pokud venkovní senzor zaregistruje více než například 30 °C, můžete sekání odložit, abyste se vyhnuli práci na přímém slunci , a to jak z důvodu ochrany trávníku, tak i pro úsporu baterie a komponentů robota.
Pokud máte v systému Home Assistant integrovanou fotovoltaiku, další velmi užitečnou funkcí automatizace je sekání, které využívá přebytečnou solární energii : když systém zjistí, že energii vyvážíte do sítě (nebo že produkce překročí určitou prahovou hodnotu), spustí sekačku v „přijatelném“ časovém rámci. Tímto způsobem je velká část následného dobíjení robota poháněna vaší vlastní solární produkcí.
Je také velmi běžné zavádět pravidla bezpečnosti a koexistence: pokud se otevře zahradní branka, pokud kamera detekuje lidskou přítomnost nebo pokud aktivujete režim „grilování“ nebo „děti si hrají“, systém může pozastavit sekání, aby se předešlo nepříjemným překvapením. Robot tak přestává být nežádoucím prvkem uprostřed trávníku , který může být nepříjemný, když to nejméně čekáte.
Integrace rodinných kalendářů do Home Assistant konečně zabraňuje sečení během schůzek, práce na dálku nebo v určitých časech (například pokud událost v kalendáři označuje „spívání dítěte“, robot zůstane u své základny). Sekačka na trávu se pak chová jako jiný člen domácnosti, koordinovaný s rodinným harmonogramem.
Na úrovni rozhraní si můžete se všemi senzory a příkazy k dispozici vytvořit vlastní řídicí panel pro robota, doplněný animovanými kartami, tlačítky pro rychlé ovládání a velmi detailním zobrazením stavu. Projekty jako HA-Animated-Cards se běžně používají k vytváření vizuálně poutavých karet , které v reálném čase zobrazují postup řezání nebo aktuální oblast.
Pokud integrace selže s chybami časového limitu při přístupu k API na adrese „api.link.aliyun.com“, zkontrolujte svůj router nebo firewall, zda neblokuje připojení ke službám hostovaným v Číně , což se může stát u určitých bezpečnostních zásad. Také pokud proces nastavení účtu odmítne e-mailovou adresu, samotný repozitář navrhne použití „čísla účtu“ místo e-mailu, protože to někdy funguje lépe.
Pokročilé ovládání Mammoth z Apple Home pomocí Matter
Integrace Mammotionu do Home Assistant zobrazuje sekačku jako entitu `lawn_mower` . Problém je v tom, že Matter k dnešnímu dni nepodporuje konkrétní typ zařízení pro sekačky, takže neexistuje žádné přímé mapování mezi touto entitou a příslušenstvím Apple Home.
Řešení spočívá v pozorování, že z hlediska domácí automatizace jsou autonomní sekačka na trávu a robotický vysavač prakticky funkční dvojčata : oba se pohybují po definovaných oblastech, mají baterie, zóny, pracovní režimy, příkazy start/pauza/zastavení a „návrat do základny“.
Specifikace společnosti Matter zahrnuje zařízení typu RoboticVacuumCleaner (0x0074) s klastry pro provozní stav, režim čištění, provozní režim a, co je velmi důležité, klastry serviceArea, které dokonale zapadají do oblastí sekání trávníku.
Trik spočívá ve vytvoření šablony entity vysavače v Home Assistant , která „obalí“ entitu sekačky Mammotion: příkazy start/stop/pauza/návrat k základu se stanou ekvivalenty vysavače, stav baterie pochází ze senzoru baterie sekačky a zóny jsou reprezentovány jako „místnosti“ vysavače.
Abyste tohle všechno nastavili, potřebujete mít v Home Assistant spuštěnou integraci Mammotion, plugin Home-Assistant-Matter-Hub (nejlépe fork spravovaný RiDDiX), novější HomePod nebo Apple TV jako Apple Home Hub a tlačítka zón sekačky dostupná v Home Assistant (entity button.*_zone_* zpřístupněné Mammotion).
Prvním krokem je nalezení všech relevantních entit robota v sekci Nástroje pro vývojáře → Stavy: hlavní sekačka na trávu *, senzory režimu a baterie, tlačítka zón, tlačítko pro zrušení úlohy a volič režimu cesty. Pomocí těchto přesných ID se v souboru configuration.yaml vytvoří šablona vysavače , která překládá interní stavy „MODE_WORKING“, „MODE_CHARGING“ atd. do stavů vysavače, jako je čištění, dokování, pozastavení nebo nečinnost.
Tato šablona vysavače také definuje:
- El úroveň baterie odebíráním hodnoty ze senzoru baterie sekačky.
- Příkazy start, stop, pause a return_to_base podporované odpovídajícími službami lawn_mower.* a button.*.
- Seznam „rychlostí ventilátoru“, který se skutečně používá k výběru řezná zóna (Zóna A, Zóna B, Zóna C…).
- Atribut pokoje, který obsahuje v JSON pole objektů {id, name} s různými zónami ve formátu očekávaném Matter Hubem.
Tento atribut „místnosti“ je klíčový, protože logika Matter Hubu zahrnuje funkci, která po detekci tohoto pole v entitě vysavače automaticky vytvoří cluster serviceArea a naplní podporované oblasti. Tímto způsobem v Apple Home vidíte každou zónu vytírání, jako by to byla volitelná „místnost“ v rozhraní vysavače.
Volitelně můžete v rámci stejného bloku šablony vytvořit entitu výběru šablony , která převede různé režimy řezné dráhy (single_grid, double_grid, segment_grid, no_grid) do uživatelsky přívětivějších názvů, jako například „Řezání v čarách“, „Řezání cikcakem“, „Řezání v mřížce“ nebo „Bez mřížky“. Tato entita výběru se poté použije v Matter Hub jako entita režimu úklidu, takže Apple Home tyto názvy zobrazí v rozhraní robotického vysavače.
Po ověření a restartu Home Assistant pro načtení těchto šablon ověříme, zda má nová entita vacuum.* správný stav, zda je baterie nabitá a zda atribut rooms obsahuje JSON zóny. S tímto pořadím přejdeme k části Matter Hub.
V rozhraní pluginu Matter Hub je v serverovém režimu vytvořen nový most, jeho filtr entit je omezen na šablonu vysavače a je přidáno mapování označující, že tento vacuum.* by měl být vystaven jako zařízení Matter typu RoboticVacuumCleaner . Entita pro výběr režimu řezání může být také propojena s tímto zařízením, pokud byla vytvořena.
Po restartu doplňku a ověření, zda koncový bod zobrazuje očekávané clustery (včetně serviceArea s podporovanými oblastmi), jednoduše přejděte do aplikace Apple Home, vyberte „Přidat příslušenství“, naskenujte QR kód můstku Matter Hub a dokončete proces párování. Po dokončení se sekačka na trávu zobrazí v aplikaci Apple Home jako robotický vysavač s tlačítky Přehrát/Pozastavit/Domů, procentem baterie, výběrem zóny a výběrem režimu.
Za zmínku stojí i několik omezení: prozatím je výběr oblasti v Apple Home převážně vizuální, protože příkaz SelectAreas v Matteru zatím není propojen s obecnou službou HA, která spouští tlačítka zón; režim úklidu se může zobrazovat jako „neznámý“, pokud je sekačka vypnutá, a jakékoli změny definice clusteru nebo zóny obvykle vyžadují odebrání a opětovné uvedení příslušenství do provozu v Apple Home.
Integrace Bosch Indego přes MQTT
Sekačky na trávu Bosch Indego nemají tak těsnou nativní integraci s Home Assistant jako Mammotion nebo Husqvarna, ale existuje velmi solidní projekt s názvem „Controller application and API for Bosch Indego Connect“ , který poskytuje přístup k jejich API a také obsahuje adaptér MQTT, který je ideální pro integraci do HA.
Myšlenka je jednoduchá: proces s názvem IndegoMqttAdapter běží na počítači (Windows nebo Linux, například Raspberry Pi). Tento proces se připojuje ke cloudu Bosch pomocí vašich přihlašovacích údajů a současně publikuje a naslouchá informacím o vašem místním brokeru MQTT. Home Assistant jednoduše čte tato témata MQTT jako senzory a odesílá příkazy publikováním zpráv do jiných témat.
Aby se adaptér v prostředí Linuxu automaticky spustil, je velmi běžné přidat do systémového cronu řádek se syntaxí @reboot, například:
@reboot /home/pi/indego/bin/IndegoMqttAdapter -c /home/pi/indego/IndegoMqttAdapterConfig.properties
Konfigurační soubor IndegoMqttAdapterConfig.properties obsahuje všechna citlivá data: základní URL adresu služby Indego , uživatelské jméno a heslo, které používáte v oficiální aplikaci, adresu brokera MQTT (ip:port), přihlašovací údaje brokera, kořenové téma pro zprávy a interval dotazování v milisekundách.
Typický příklad takového souboru obsahuje pole jako indego.mqtt.device.username a password, parametr indego.mqtt.broker.connection odkazující na tcp://IP_BROKER:1883, ID klienta pro rozlišení adaptéru, kořenový adresář typu test/device/indego a interval dotazování (polling-interval-ms) přibližně 30 000 ms pro aktualizaci stavu každých 30 sekund.
Vzhledem k tomu, že adaptér již publikuje stavy přes MQTT, stačí v Home Assistant deklarovat senzory MQTT v souboru configuration.yaml a odkazovat na příslušná témata. Entity se obvykle vytvářejí pro stav napájení (zapnuto/vypnuto) , provozní stav (dokování, nabíjení, sečení, návrat do doku atd.), procento posečené trávy, čas od posledního sečení a celkovou pracovní dobu.
Pomocí šablon hodnot se anglické stavy přijaté prostřednictvím MQTT překládají do španělských textových řetězců, takže uživatel vidí „Nakládání“, „Sečení“, „Návrat domů“, „Sekání okrajů“, „Lhůta na zahradě“, „Slabá baterie“ atd. Pracovní minuty lze také převést na hodiny vydělením 60 a zaokrouhlením, aby se metriky na kartách snáze zobrazovaly.
Po restartu systému Home Assistant lze tyto senzory umístit na panel, abyste měli na první pohled přehled o stavu napájení, aktuálním stavu sekačky, procentu již posekané plochy a provozních hodinách.
Pro ovládání robota Indego z rozhraní HA se obvykle používají karty s tlačítky entit nebo horizontální zásobníky, z nichž každý má tři tlačítka: jedno pro spuštění řezu (odeslání dat MOW do příkazu topic), druhé pro pozastavení (payload PAUSE) a třetí pro odeslání robota zpět domů (payload RETURN). Všechna tato tlačítka spouštějí službu mqtt.publish s příslušným tématem a datovým zatížením.
S tímto zprovozněným systémem nyní můžete navrhovat automatizace podobné těm u jiných robotů: například spuštění sečení v 6 hodin ráno pouze tehdy, pokud nepršelo a neočekává se, a to kombinací stavu MQTT robota s daty z integrace, jako je AccuWeather. Nebo odesílání oznámení přes Telegram nebo reproduktory, když sekačka začne sekat, dokončí cyklus nebo uvízne v zahradě.
Tento přístup založený na MQTT má výhodu ve své velké flexibilitě: protože vše je řešeno prostřednictvím témat, můžete jej snadno kombinovat s jinými systémy, dashboardy nebo pokročilými automatizacemi a nejste závislí na tom, zda v jádru Home Assistant existuje specifická oficiální integrace Indego.
Oficiální integrace sekačky Husqvarna Automower s Home Assistant
Společnost Husqvarna nabízí oficiální integraci pro své sekačky Automower vybavené aplikací Automower Connect nebo modulem Automower Connect , která využívá vlastní cloudové API značky. To poskytuje velmi podrobné informace o stavu sekačky, statistikách a ovládání.
Abyste mohli tuto integraci používat, je třeba nakonfigurovat přihlašovací údaje OAuth2 na portálu pro vývojáře Husqvarna . Přihlaste se se stejným účtem, který používáte v aplikaci Automower Connect, vytvořte novou aplikaci a přiřaďte jí konkrétní URL pro přesměrování Home Assistant (https://my.home-assistant.io/redirect/oauth). Budete také muset propojit API pro ověřování a Automower Connect.
Při vytváření aplikace portál vygeneruje klíč aplikace a tajný kód aplikace, které je nutné považovat za citlivé přihlašovací údaje (ekvivalent uživatelského jména a hesla) . Poté budete pomocí integrace se sekačkou Husqvarna Automower z Home Assistant provedeni procesem přihlášení a autorizace s použitím těchto přihlašovacích údajů.
Po nakonfigurování vytvoří Home Assistant „hub“ Husqvarna a z něj řadu entit spojených se sekačkou. Patří mezi ně binární senzory, které detekují, zda se baterie nabíjí (když se robot vrátil kvůli nízkému nabití baterie a dobíjí se), nebo zda opouští základnu na cestě zpět do výchozího bodu.
Integrace může také generovat tlačítka pro potvrzení drobných chyb, resetování doby používání nožů nebo synchronizaci vnitřních hodin sekačky s časem Home Assistant, což jsou akce, které jsou velmi užitečné pro údržbu a diagnostiku.
Pro každého robota je také vytvořen kalendář zobrazující nakonfigurované časy řezání, který umožňuje zobrazení aktuálních i budoucích naplánovaných časů v HA a jejich integraci s kalendáři zbytku domu.
Pokud to model podporuje, zobrazí se entita device_tracker zobrazující GPS polohu sekačky a entita event odráží poslední chybu s atributy, jako je závažnost, přesná zeměpisná šířka a délka incidentu a časové razítko. To otevírá dveře automatizacím, jako je „pokud dojde k chybě tilt_error, odeslat oznámení s polohou a zobrazit značku na mapě“.
Centrální řídicí entitou je entita `lawn_mower` , ze které můžete program obnovit, pozastavit sekání nebo robota zaparkovat do dalšího naplánovaného času. U některých modelů jsou také vytvořeny entity `number` pro nastavení celkové výšky sečení (od 1 do 9) a výšky sečení pro konkrétní pracovní oblasti (0 % až 100 % základní výšky), což vám umožňuje přizpůsobit sečení různým částem zahrady.
K dispozici jsou také vybrané entity pro ovládání například provozního režimu světlometů sekačky a velmi komplexní senzory pro baterii, dobu používání nožů, chyby, doby nečinnosti, důvody omezení (mráz, denní limit, týdenní plán…), zbývající dobu nabíjení, aktuální režim, další spuštění, počet nabíjecích cyklů, kolize, kumulované doby sečení, vyhledávání, jízdu atd., stejně jako název aktivní pracovní oblasti.
Pro každou pracovní oblast s aktivovaným systematickým řezáním jsou vytvořeny další senzory s postupem v procentech a datem/časem posledního dokončení, což usnadňuje automatizaci, například „pokud postup oblasti X dosáhne 100 %, upozornit a poslat robota na základnu“.
Integrace také generuje přepínače pro ovládání zón, do kterých je nutné se vyhnout , aktivaci nebo deaktivaci globálního programu sečení robota a samostatné zapnutí nebo vypnutí každé pracovní oblasti. Pomocí těchto přepínačů můžete například rozhodnout, že se robot má vyhnout určité oblasti, když pořádáte večírek na trávníku.
Pokud jde o konkrétní akce, integrace zahrnuje volání pro přepsání plánu a sekání nebo parkování robota po určitou dobu (od 1 minuty do 42 dnů) s dobou trvání specifikovanou ve dnech, hodinách a minutách. Můžete mu také přikázat sekání určité pracovní plochy po určitou dobu pomocí ID oblasti získaného z odpovídajícího senzoru.
Je důležité si uvědomit některá konstrukční omezení: sekačku nelze spustit mimo naplánované časy pouhým příkazem `lawn_mower.start_mowing`; k tomu je nutné použít akce přepsání. A u modelů s technologií EPOS není v této oficiální integraci zatím podporována správa vyloučených zón.
Co uživatel získá, když začne s Home Assistant a začne hledat sekačku na trávu?
Pokud jste v rané fázi hledání robotické sekačky (například zvažujete Mammotion Yuka Mini 700/800 nebo Ecovacs Goat) a Home Assistant jste si nainstalovali jen „jen na vyzkoušení“, možná vás zajímá, zda se vyplatí pouštět do všech těchto integračních záležitostí.
Odpověď je obvykle ano, zvláště pokud plánujete svou zahradu a dům jako ucelený systém: integrací sekačky s aplikací Home Assistant získáte mnohem větší kontrolu a přehled než s oficiální aplikací, což se v každodenním životě promítá do menšího počtu překvapení a větší autonomie.
V konkrétním případě Yuka/Luba vám integrace Mammotion umožňuje:
- Zkontrolujte na první pohled stav, baterie, poloha a zóna z panelu Domácí asistent.
- Snížení počtu startů je podmíněno pravidly, jako je počasí, přítomnost nebo produkce solární energie.
- Synchronizujte plány s rodinnými kalendáři nebo režimy domu (pryč, dovolená, noc…).
- Prozkoumejte pokročilé scénáře, jako například vystavení Apple Home prostřednictvím Matter ovládat ho, jako by to byl robotický vysavač.
Abyste z toho vytěžili opravdu maximum, budete kromě sekačky na trávu potřebovat i některé základní prvky domácí automatizace: spolehlivou integraci s počasím (Meteosat, AccuWeather, místní stanice), senzory přítomnosti nebo kamery, pokud chcete zablokovat sekání, když jsou v okolí lidé, a pokud máte solární panely, integrujte je do domácí automatizace, abyste si pohráli s logikou přebytečné energie.
Úsilí na zprovoznění všeho se může zpočátku zdát vysoké, ale jakmile je dokončena počáteční automatizace, systém běží prakticky sám a váš robot se stává „tím autonomním kolegou pracujícím v pozadí “, nyní však dodržuje pravidla, která zohledňují, co se ve vašem domě a na zahradě skutečně děje.
Integrace chytré sekačky na trávu do Home Assistant, ať už se jedná o Mammotion, Bosch Indego přes MQTT nebo Husqvarna Automower s oficiálním API, v konečném důsledku promění zdánlivě jednoduchou funkci, jako je sekání trávníku, v další dílek skládačky domácí automatizace , koordinovaný s počasím, energií, přítomností a zvyky rodiny. To je patrné jak na pohodlí, tak i v klidu, když je o zahradu téměř vše postaráno a sotva si vzpomenete, že tam pracuje robot.